nuttx系统内存模式保护构建模式

今天应该很高兴

请问有朋友知道如何更改nuttx的内存模式吗，有相关资料吗？目前使用的都是flat平坦模式，但是由于工作需要，我们必须使用保护模式。

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blueboats

通常情况下，NuttX使用的是“平坦内存模型”（Flat Memory Model），但在某些情况下，特别是涉及到安全性和进程隔离时，使用“保护模式”（Protected Mode）可能更为合适。

为了切换到保护模式，需要进行一系列配置和代码修改。以下是一些步骤和资料参考，帮助你从平坦模式切换到保护模式：

1. **配置内存模式**：
   - 修改配置文件，确保内存模式设置为保护模式。在NuttX中，配置文件通常在`configs/your_board/defconfig`路径下。

2. **启用MMU（内存管理单元）**：
   - 保护模式通常依赖于MMU。因此，需要确保目标硬件支持MMU，并在NuttX中启用和配置它。

3. **修改链接脚本**：
   - 链接脚本决定了代码和数据在内存中的布局。需要确保链接脚本适应保护模式下的内存布局。

4. **配置内核和用户空间**：
   - 在保护模式下，内核和用户空间需要严格分离。这通常需要配置两个不同的内存段，并确保内核具有对用户空间的完全控制和保护。

5. **使用Kconfig配置**：
   - NuttX使用Kconfig系统来管理配置。可以通过`make menuconfig`命令来进入配置菜单，调整相关选项。

具体步骤如下：

### 配置文件修改

确保在`defconfig`文件中设置了保护模式。例如：

```plaintext
CONFIG_BUILD_PROTECTED=y
```

### 启用MMU

根据具体的硬件平台，启用和配置MMU。例如，对于ARM Cortex-M7，可以在`defconfig`中添加：

```plaintext
CONFIG_ARM_MPU=y
CONFIG_ARMV7M_MPU=y
```

### 链接脚本调整

修改链接脚本，例如`nuttx.ld`，以适应保护模式下的内存布局。确保有独立的内核和用户空间段。

### 配置内核和用户空间

在配置菜单中，通过`make menuconfig`，进入`Build Setup`，然后选择`Build`选项，启用保护模式。你可能需要进行其他细节配置，例如用户堆栈大小等。

### 相关资料

1. **NuttX官方文档**：
   - NuttX有相对详细的文档，可以在[官方文档](https://nuttx.apache.org/docs/latest/)中查找关于内存管理和保护模式的相关内容。

2. **NuttX邮件列表和社区**：
   - 可以通过NuttX的邮件列表或者社区论坛询问，获取其他开发者的经验和帮助。

3. **示例代码和配置**：
   - 在NuttX的`configs`目录中，查找其他已经配置为保护模式的板子，参考其配置文件和代码实现。

以上，如有问题，请继续提问。

czyv587

与FLAT构建不同，在PROTECTED和KERNEL构建中，用户空间发出的系统调用按以下步骤处理。

• 应用程序代码发出的系统调用由系统调用代理（由 mksyscall 自动生成）处理。

• 系统调用代理发出管理调用指令进入内核空间。

• 内核空间中的系统调用处理程序调用系统调用存根（由mksyscall自动生成）。

• 系统调用存根调用 NuttX 内核中的 API 实现.

  
  

对于大多数 MCU，NuttX 都是以平面的单一可执行映像构建的，其中包含 NuttX RTOS 以及所有应用程序代码。RTOS 代码和应用程​​序在相同的地址空间中以相同的内核模式权限运行。为了利用某些处理器的安全功能，还支持另一种构建模型：NuttX 可以单独构建为单片内核模式模块，而应用程序可以作为单独构建的用户模式模块添加。


https://nuttx.apache.org/docs/latest/guides/tasktraceinternal.html


https://nuttx.incubator.apache.org/docs/12.4.0/components/syscall.html

JavaNoValueType

我也在研究，保护模式，挺有用的，其他RTOS都不支持这种保护模式  加我吧  irust2020 一起学习