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发表于 2024-7-25 00:03:17
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nuc与gps
请问jetson nano B01的机载nuc会干扰GPS信号吗,为什么我每次测试,没开nuc时,gps定位良好,一旦给nuc通电后,gps的定位信号差,干扰变大。
amov_msq已获得悬赏 最佳答案
你这个问题非常典型,目前世面上的usb3.0
这个接口使用之后,会对GPS信号有非常明显干扰,主要体现在gsp的信噪比变小,正常是五颗卫星以上的信噪比大于42。USB 3.0工作之后会直接拉低到30附近,没有五颗卫星信噪比大 ...
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发表于 2024-7-25 08:02:37
有没有使用电脑上的 USB 3.0 接口,距离 GPS 的位置远不远? |
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楼主|
发表于 2024-7-25 08:53:07
目前是没有使用USB3.0接口中的任意一个,距离GPS大约15公分,比gps低大约23公分,不过后面用作识别的时候,我需要将相机接入USB口。 |
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发表于 2024-7-25 12:53:54
来自手机
你这个问题非常典型,目前世面上的usb3.0
这个接口使用之后,会对GPS信号有非常明显干扰,主要体现在gsp的信噪比变小,正常是五颗卫星以上的信噪比大于42。USB 3.0工作之后会直接拉低到30附近,没有五颗卫星信噪比大于42。这时候哪怕搜星数量很多,也会导致GPS定位不准,无人机无法进入定点模式。这个问题很难解决,需要对无人机做一体化设计,满足无人机电磁辐射的国家标准。尤其是对于无人机本身的电磁辐射对于GPS的干扰,要设计。有效的设计方式之一是添加屏蔽措施,但是需要是全部电磁屏蔽。其次就是远离,至于远离多远,需要通过频谱仪来衡量,这个位置的1.2ghz到1.7ghz这个频段没有电磁辐射噪声。没有频谱仪设备,只能是有多远就,其次是电源供地设 |
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发表于 2024-7-25 12:55:31
来自手机
不建议USB3.0的使用和GPS放在一起。尤其是非常依赖GPS的情况下。 |
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发表于 2024-7-25 12:57:40
来自手机
重点关注机身电子设备的电磁辐射干扰,影响GPS,具体频段是1.2ghz到1.7ghz。用到主要设备是频谱仪和电磁兼容测试暗室。 |
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楼主|
发表于 2024-7-27 08:36:26
请问如果用上RTK做定位的话,是不是可以解决受干扰问题。
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RTK和GPS本质上是一个东西,干扰是一样的,重点是远离干扰,或者硬件做屏蔽设计,否则干扰一直存在,风险一直存在 |
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我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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