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陀螺仪数据异常
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发消息
发表于 2024-7-24 16:36:16
304 浏览
1 回复
来自手机
[控制算法]
陀螺仪数据异常
固定翼飞机,陀螺仪有数据输出异常,一直保持不变,但是机身已经滚转,有什么方法能在陀螺仪发生这种问题情况下,让飞控可以判断出陀螺仪出问题了呢?
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管理员
发消息
发表于 2024-8-6 09:23:14
一般采用多个陀螺仪, 做备份, 由飞控算法来融合 ,选择相信哪一个数据。一般陀螺仪不会出现你说的问题,大概率是硬件问题。
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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