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发表于 2024-7-22 18:45:29
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[地面站]
为什么setpoint_raw/local这个话题发布速度无人机可以响应。
在使用setPoint_raw/local这个话题给无人机发送指令是，我屏蔽了位置和加速度信息，只发送了速度信息，无人机可以响应，但是如果屏蔽了速度和位置信息只发布加速度信息，无人机却不响应，这是为什么呀，还有有人也是在学无人机基础的mavros的，可以加好友一起了，自己一个人学太累了
我知道答案
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楼主|
发表于 2024-7-23 12:33:43
好的多谢，还有大佬怎么设置无人机一开始在地球上经纬度的设置呀，我想无人机在一个给定的经纬度地方起飞，一直找不到方法 |
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不是有个经纬高控制么，这是一种全局坐标系的控制方法。 |
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发表于 2024-7-23 17:06:37
设置无人机的初始经纬度通常是在飞控系统的地面站软件中完成的。以下是如何设置无人机初始位置的基本步骤，假设你使用的是常见的飞控系统和地面站软件（如ArduPilot的Mission Planner或PX4的QGroundControl）：
### 使用Mission Planner
1. **连接飞控**：
- 将飞控通过USB连接到电脑，打开Mission Planner软件。
- 点击“Connect”按钮，连接飞控。
2. **设置Home位置**：
- 在主界面，点击“Flight Plan”标签。
- 在地图上找到你想要设置的经纬度位置。可以通过拖动地图或者输入具体的经纬度坐标来设置。
- 右键点击目标位置，然后选择“Set Home Here”来设置无人机的初始位置。
- 如果你需要精确输入经纬度，可以在右侧的“Home Location”面板中输入具体的经纬度和海拔高度。
3. **保存设置**：
- 确认设置无误后，点击“Write WPs”将设置写入飞控。
- 在进行飞行前，确保GPS已经锁定，并且飞控系统显示当前位置已经更新为你设置的初始位置。
### 使用QGroundControl
1. **连接飞控**：
- 将飞控通过USB连接到电脑，打开QGroundControl软件。
- 软件会自动检测并连接飞控。
2. **设置Home位置**：
- 在主界面，点击“Plan”标签。
- 在地图上找到你想要设置的经纬度位置。可以通过拖动地图或者输入具体的经纬度坐标来设置。
- 右键点击目标位置，然后选择“Set Home Here”来设置无人机的初始位置。
- 如果你需要精确输入经纬度，可以在右侧的“Mission Start”面板中输入具体的经纬度和海拔高度。
3. **保存设置**：
- 确认设置无误后，点击“Upload”将设置上传到飞控。
- 在进行飞行前，确保GPS已经锁定，并且飞控系统显示当前位置已经更新为你设置的初始位置。
### 注意事项
- 在设置好Home位置后，无人机的GPS需要有足够的卫星锁定，以确保飞控能够准确识别当前位置。
- 一些飞控系统可能需要进行初始化和校准过程，以确保位置设置准确。
- 确认飞控系统的固件和地面站软件版本是最新的，以避免可能的兼容性问题。
通过上述步骤，你可以成功设置无人机的初始经纬度位置，确保无人机从指定的位置起飞。如果有任何进一步的问题或需要更详细的指导，请随时告诉我。 |
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