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发表于 2024-7-16 15:19:22 579 浏览 0 回复

[新手上路] mavros问题

prometheus问答
提问前请先确定以下问题：:	环境问题
第一步：问题BUG描述:	./install_prometheus_mavros.sh这一步报错，如下：ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: mavros: Cannot locate rosdep definition for [geographic_msgs] mavros_msgs: Cannot locate rosdep definition for [geographic_msgs]
第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？:	否其他PX4版本
第三步：测试prometheus_px4是否正常:	正常
第四步：Prometheus版本是否为最新master？:	是master版本
第五步：测试Prometheus是否正常:	否

将无人系统

（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）

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