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发表于 2024-7-10 19:42:52 126 浏览 2 回复

[新手上路] 测试时显示RLException: [sitl_control. launch] is neither a launch file i...

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 运行roslaunch prometheus_gazebo sitt_control. Launch时,报错显示RLException: [sitl_control. launch] is neither a launch file in package [promethe us_gazebo nor is Iprometheus_gazebo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log fileI
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常:
将无人系统(无人机/无人车等)使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述,有助于问题被快速解答。(截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~)
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环境变量没有配置好,bashrc添加相关的黄金变量,按照教程来,现在就是显示运行程序,他通过环境变量找不到你这个文件,但你这个文件应该是存在的,你可以去找一下相应目录,他应该是存在的,只是说你没有环境变量, ...

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发表于 2024-7-11 09:19:09 来自手机
环境变量没有配置好,bashrc添加相关的黄金变量,按照教程来,现在就是显示运行程序,他通过环境变量找不到你这个文件,但你这个文件应该是存在的,你可以去找一下相应目录,他应该是存在的,只是说你没有环境变量,他找不到
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 楼主| 发表于 2024-7-11 09:26:53
蓝白调 发表于 2024-7-11 09:19
环境变量没有配置好,bashrc添加相关的黄金变量,按照教程来,现在就是显示运行程序,他通过环境变量找不到 ...

你好!可以细说吗 这个问题困扰我好久了
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