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发表于 2024-7-10 19:11:20 120 浏览 1 回复

[飞控嵌入式] mission planner SITL仿真系统配置

mission planner SITL仿真系统配置
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发表于 2024-7-11 09:21:23
1、下载和安装Mission Planner:
访问Mission Planner的官方网站,下载适用于您操作系统的最新版本。
安装Mission Planner,并确保它能正常运行。
2、配置SITL仿真器:
打开Mission Planner,在顶部菜单中选择“配置”(Config)。
在弹出的菜单中选择“仿真器”(Simulator)。
3、选择仿真器类型:
在仿真器设置界面,选择“SITL (Software in the Loop)”作为仿真器类型。
如果您计划使用ArduPilot进行仿真,可以选择“ArduPilot SITL”选项。
4、配置SITL参数:
输入所需的仿真参数,例如机型(Vehicle Type)、地理位置等。
这些参数可以根据您的仿真需求进行调整,比如设置初始位置、飞行高度等。
5、启动SITL仿真:
配置完成后,点击“启动仿真”(Start Simulation)或类似的按钮开始仿真。
Mission Planner将启动SITL仿真器,并显示仿真控制界面。
6、使用Mission Planner进行仿真:
一旦仿真器启动,您可以使用Mission Planner的各种功能,如地图显示、飞行计划制定、数据记录等。
您还可以通过Mission Planner与仿真器进行通信和交互,模拟实际飞行中的各种情况和任务。
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