Prometheus仿真

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1.在根据wiki进行起飞降落仿真时，控制终端显示waiting for connect PX4！

2.检查px4和mavros连接问题用roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch命令时提示unused args [gcs url, fcu url, respawn mavros]，我去把这个launch文件中的gcs url, fcu url, respawn mavros删掉时出现新的问题REQUIRED process [uav1/mavros-5l has died!

另外我下载的Prometheus是直接根据2024/7/7日Prometheus的wiki使用手册中直接从gitee上git下来的，没有切换分支。Pro_PX4也是直接git下来后来根据论坛切换到了1.11.1.但问题还是存在
此外还改了Prometheus下的communication模块中bridge.launch。具体问题附图


只有make amovlab_sitl gazebo_p450命令正常，能加载P450模型并且能用原版官方QGC（非Prometheus版本）控制

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图片有点乱了