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发表于 2024-7-10 09:47:00 124 浏览 1 回复

[新手上路] Prometheus仿真

prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: 均是;Prometheus是最新的,Prometheus_px4是1.11.1。PrometheusQGC也是最新的。
第一步:问题BUG描述: 1.在根据wiki进行起飞降落仿真时,控制终端显示waiting for connect PX4!
2.检查px4和mavros连接问题用roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch命令时提示unused args [gcs url, fcu url, respawn mavros],我去把这个launch文件中的gcs url, fcu url, respawn mavros删掉时出现新的问题REQUIRED process [uav1/mavros-5l has died!

另外我下载的Prometheus是直接根据2024/7/7日Prometheus的wiki使用手册中直接从gitee上git下来的,没有切换分支。Pro_PX4也是直接git下来后来根据论坛切换到了1.11.1.但问题还是存在

此外还改了Prometheus下的communication模块中bridge.launch。具体问题附图
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 不正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常:
1.在根据wiki进行起飞降落仿真时,控制终端显示waiting for connect PX4!





2.检查px4和mavros连接问题用roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch命令时提示unused args [gcs url, fcu url, respawn mavros],我去把这个launch文件中的gcs url, fcu url, respawn mavros删掉时出现新的问题REQUIRED process [uav1/mavros-5l has died!
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另外我下载的Prometheus是直接根据2024/7/7日Prometheus的wiki使用手册中直接从gitee上git下来的,没有切换分支。Pro_PX4也是直接git下来后来根据论坛切换到了1.11.1.但问题还是存在
此外还改了Prometheus下的communication模块中bridge.launch。具体问题附图
ac05474bbc90ca825f28eb4a065371b.png

只有make amovlab_sitl gazebo_p450命令正常,能加载P450模型并且能用原版官方QGC(非Prometheus版本)控制
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 楼主| 发表于 2024-7-10 09:48:00
图片有点乱了
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