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应届白菜

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发表于 2024-7-10 00:13:26 118 浏览 2 回复

[地面站] QGC地面站显示已解锁后无人机仍未解锁

请问将PX4与QGC地面站连接之后,使用遥控器进行解锁操作后电机无法转动,并且QGC地面站出现如下提示:
QGC提示:固件参数丢失,您可能运行了QGC不支持的版本固件或您的固件版本存在bug。丢失的参数:-1:BAT_A_PER_V,-1:BAT_V_DIT
并且通过查阅PIXHAWK官方资料并与解锁操作时无人机蜂鸣器发出的声音对比得到:我在解锁无人机时蜂鸣器发出的声音的含义为”加锁警告“和“启动声音”。也就是说虽然地面站显示已解锁,无人机可能实际上处于上锁状态?
QGC地面站为3.5.4版本,解锁之后页面显示如下图所示:(没有传回报错信息)
使用的无人机是阿木实验室P200系列的无人机,刷新固件和调参是跟着阿木实验室官方给出的教学视频做的。唯一的差别在于机架选择时没有找到Dji Flame Wheel F450机架的选项。请问这些问题可能是什么原因导致的?如何解决?麻烦各位大佬解答一下
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进行解锁操作后QGC页面显示

进行解锁操作后QGC页面显示

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发表于 2024-7-10 10:12:39
P200的飞机的当时的视频教程,随着开源的发展,可能已经过时了哦。特别是你QGC版本,无法应对当前的PX4的开源项目版本了。得去看PX4官网和QGC的教程。
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技术大V

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发表于 2024-7-10 10:11:23
QGC提示:固件参数丢失,您可能运行了QGC不支持的版本固件或您的固件版本存在bug。  这个提示很明显了啊,要么你PX4版本过高,要么你QGC版本过低,不匹配导致的。
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