求助，Ubuntu18.04下，关于SITL仿真启动报错的问题

StreamChicken

固件：APM Plane-4.5.4

ubuntu版本:18.04
描述：在设置载具为ArduPlane的时候，编译报错，如下：

补充说明：这是第一次用SITL，启动之前升级过python版本，到了3.6.8。而且不知道是不是这个版本固件的问题，没法直接console启动SITL，它会提示要先设置载具类型。