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发表于 2024-6-28 15:12:09
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起飞指令问题
在windows下用qt5.15.2开发地面站时,向飞控发送起飞指令与解锁指令时,飞控显示进入了定高后,电机开始转,然后就退出了,电机也停止转动;返回通过mavlink解析的系统状态一直是3 起飞与解锁代码如图
感谢各位了,飞控是XY-F7
风帆已获得悬赏 2 阿木币最佳答案
你做地面站开发,飞控自己锁定了,要去看飞控的解锁和锁定的逻辑哦,而不是看地面站的代码。要学习一下飞控的代码,才能解决锁定和解锁的问题。 ...
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发表于 2024-7-1 17:06:47
你做地面站开发,飞控自己锁定了,要去看飞控的解锁和锁定的逻辑哦,而不是看地面站的代码。要学习一下飞控的代码,才能解决锁定和解锁的问题。 |
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楼主|
发表于 2024-7-2 09:34:47
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