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发表于 2024-5-27 20:25:47 342 浏览 5 回复

新手求助,机载电脑与Pixhawk连接问题

机载电脑是Jetson Orin Nano B01飞控是Pixhawk 6C
固件版本是1.14.0
按照下面这个帖子进行的操作
https://blog.csdn.net/qq_3559856 ... -blog-115294614.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base3&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3
image.png
参数设置按帖子来的
image.png
image.png
最后运行roslaunch mavros px4.launch的时候最后是这样的,网上搜了一圈也没解决
89aed1a0dce54518b6cc3f6ef13f12c.png
求各位大佬赐教
蓝白调已获得悬赏 4 阿木币

最佳答案

运行连接需要指定端口,要确保机载电脑uart口连接到飞控tele2口,然后相应机载uart口要赋予权限,并且你要查看uart对应系统名为什么,例如是ttyTHS0,那么就需要在px4.launch中修改为对应口,类似下图这样 ...
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发表于 2024-5-28 11:26:49
运行连接需要指定端口,要确保机载电脑uart口连接到飞控tele2口,然后相应机载uart口要赋予权限,并且你要查看uart对应系统名为什么,例如是ttyTHS0,那么就需要在px4.launch中修改为对应口,类似下图这样
Screenshot from 2024-05-28 11-25-44.png
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 楼主| 发表于 2024-5-28 16:04:34
蓝白调 发表于 2024-5-28 11:26
运行连接需要指定端口,要确保机载电脑uart口连接到飞控tele2口,然后相应机载uart口要赋予权限,并且你要 ...

我是这么设置的,感觉没什么问题
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 楼主| 发表于 2024-5-28 16:05:00
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发表于 2024-5-28 16:09:09
你可以现在机载上找出ttyTHS的口,挨着试一下
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 楼主| 发表于 2024-5-29 09:35:37
最后换成了USB,谢谢各位大佬
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