新手求助，机载电脑与Pixhawk连接问题

18781662287 · 发表于 2024-5-27 20:25:47

机载电脑是Jetson Orin Nano B01飞控是Pixhawk 6C
固件版本是1.14.0
按照下面这个帖子进行的操作
https://blog.csdn.net/qq_3559856 ... -blog-115294614.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base3&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3

参数设置按帖子来的

最后运行roslaunch mavros px4.launch的时候最后是这样的，网上搜了一圈也没解决

求各位大佬赐教

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最佳答案

运行连接需要指定端口，要确保机载电脑uart口连接到飞控tele2口，然后相应机载uart口要赋予权限，并且你要查看uart对应系统名为什么，例如是ttyTHS0，那么就需要在px4.launch中修改为对应口，类似下图这样 ...

蓝白调
发表于2024-05-28
详细答案 >

蓝白调 · 发表于 2024-5-28 11:26:49

运行连接需要指定端口，要确保机载电脑uart口连接到飞控tele2口，然后相应机载uart口要赋予权限，并且你要查看uart对应系统名为什么，例如是ttyTHS0，那么就需要在px4.launch中修改为对应口，类似下图这样

18781662287 · 发表于 2024-5-28 16:04:34

蓝白调发表于 2024-5-28 11:26
运行连接需要指定端口，要确保机载电脑uart口连接到飞控tele2口，然后相应机载uart口要赋予权限，并且你要 ...

我是这么设置的，感觉没什么问题

18781662287 · 发表于 2024-5-28 16:05:00

YxcYxc · 发表于 2024-5-28 16:09:09

你可以现在机载上找出ttyTHS的口，挨着试一下

18781662287 · 发表于 2024-5-29 09:35:37

最后换成了USB，谢谢各位大佬