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发表于 2024-5-23 10:48:55
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[新手上路]
仿真时飞出地理围栏
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行仿真例程时，无人机起飞后一直向上飞，超出了地理围栏 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
运行基本的sitl.launch不会有这个问题
蓝白调已获得悬赏 2 阿木币最佳答案
请描述清楚是哪个Demo导致一直往上飞超过地理围栏，你说基础仿真没有问题，那基本是没有问题，应该是Demo出现Bug。然后就是地理围栏可以根据用户需求在yaml文件中修改 ...
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发表于 2024-5-29 09:25:09
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请描述清楚是哪个Demo导致一直往上飞超过地理围栏，你说基础仿真没有问题，那基本是没有问题，应该是Demo出现Bug。然后就是地理围栏可以根据用户需求在yaml文件中修改 |
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