|
|
发表于 2024-5-6 15:04:25
1038 浏览 1 回复
无人机开发
飞控：CUAV X7 pro机型：四旋翼
机载电脑：Jetson Nano
机载系统：Ubuntu18.04
怎么在机载电脑中通过Python程序控制无人机完成航迹飞行，需要哪些准备工作？
类似以下文章：
F450文档 - PC 控制无人机 (amovlab.com)
maxiou已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
可以先考虑一下方案，mavros和mavsdk还有dronekit都可以实现用Python控制无人机。ROS难度会大一点，dronekit会简单一点。ROS支持上层的规划，视觉感知等。如果是简单的本科的毕设，dronekit即可。 ...
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
可以先考虑一下方案，mavros和mavsdk还有dronekit都可以实现用Python控制无人机。ROS难度会大一点，dronekit会简单一点。ROS支持上层的规划，视觉感知等。如果是简单的本科的毕设，dronekit即可。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
