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发表于 2024-4-28 10:57:02
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Allspark2-orin nx 机载电脑连接外设后无法启动原因分析
Orin nx连接机载计算机的串口和飞控通信，同时启动是Allspark2-orin nx机载计算和飞控，机载计算机无法启动，拔掉串口连接线机载计算机正常开机，是什么原因导致？
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楼主|
发表于 2024-4-28 11:23:02
无法启动原因：
飞控是MCU系统，上电启动比Oirn NX快，且飞控（有的飞控会）上电后一直通过串口发送数据。导致Orin NX不能启动。
和很多SOC平台一样，英伟达Orin NX（Xavier nx/Nano一样）平台在核心模块上电前，外设IO口需要默认保持低电平，以防止核心模块损坏。需要等待核心模块发出一个逻辑信号后外设才能上电。如果IO在核心模块启动前被拉高，系统就认定启动环境错误导致无法启动。具体可参考Orin NX datasheet中对启动的部分要求 :
如遇上述类似情况，可使用示波器或其它工具测试IO电平在开机的时候是否异常 |
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