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发表于 2024-4-20 13:19:17
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[飞控嵌入式]
pixhawk L298N
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有人知道咋用pixhawk接L298N来控制电机吗 |
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将Pixhawk的PWM输出端连接到L298N的输入端。L298N需要5V到35V的电源来驱动电机，使用地面站配置pixhawk调整PWM信号以适应L298N的要求。
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楼主|
发表于 2024-4-22 10:24:17
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看看pwm的输出呢，在Mission Planner中，可能需要调整SERVOx_FUNCTION参数，其中x对应于你连接到L298N的PWM输出端口。确保一个端口设置为正向控制（例如值为70），另一个设置为反向控制（例如值为71） |
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楼主|
发表于 2024-4-22 11:54:54
能把地面站的航点信息通过ros解析为arduino认识的信息，然后再用ros_arduino_brige来实现控制吗 |
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发表于 2024-4-23 09:51:04
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发表于 2024-4-23 09:51:47
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楼主|
发表于 2024-4-23 13:03:50
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我的MP1.3.81地面站和github上的好像不一样，我的relay参数只有relay_pin1和relay_pin2，而github上的有relay_pin1--relay_pin6。是我的地面站版本不对吗 |
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