FMT飞控怎样校准电调?

zhangyou

我有个ICF5飞控,怎样校准电调?

wennjie

断掉所有连接飞控的供电,用type-c线连接飞控,打开QGC连接飞控,进入QGCmavlink控制台

先敲击几下回车,当出现命令提示符时输入

1. mcn suspend control_output

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1. act set -d main_out -c f 2000 2000 2000 2000

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然后插上电池供电,会有音乐响起,等音乐完成后输入

1. act set -d main_out -c f 1000 1000 1000 1000

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1. param save

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配置会保存到/sys/param.xml中,其中数值2000 和1000是最大油门值和最小油门值