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发表于 2024-4-18 17:16:42 265 浏览 2 回复

想为pixhawk添加外接imu

我想给我的pixhawk2.4.8通过IIC接口添加一个IMU,请问我需要对固件或者参数配置进行修改吗,如果要改的话我需要修改什么呢请问,或者他固件本身支持的IMU有哪些可以插上直接用的吗?有偿提问,可以加联系方式有偿。
shanghuo已获得悬赏 4 阿木币

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https://docs.px4.io/main/en/modules/modules_driver_imu.html 这个文档有提供一些官方支持的imu模块,以及启动命令

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发表于 2024-4-19 10:13:14
https://docs.px4.io/main/en/modules/modules_driver_imu.html  这个文档有提供一些官方支持的imu模块,以及启动命令
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 楼主| 发表于 2024-4-19 13:20:41
shanghuo 发表于 2024-4-19 10:13
https://docs.px4.io/main/en/modules/modules_driver_imu.html  这个文档有提供一些官方支持的imu模块,以 ...

我使用的是APM的固件,这个可以吗
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