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发表于 2024-4-18 16:26:19
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[飞控嵌入式]
PX4编译
我使用的PX4版本是阿木实验室初级课程提供的1.5.5版本，按照Firmware/Nuttx/apps/examples/can示例文件编写了自己的CAN通信文件，编译总是报错找不到can初始函数can_devinit的定义，看了网上的关于自定义can文件的流程，好像说是要修改default.px4board配置文件，但我没有在我这个版本的px4系统中找到该文件，也不知是不是没配置这一步的原因，请求大佬解答。PX4编写CAN应用程序控制底盘运动_px4的标准can-CSDN博客
我知道答案
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发表于 2024-4-18 16:42:54
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1.5.5版本太老了，建议使用CSDN上面的GitHub最新的PX4源码。根据PX4最新源码下载安装依赖环境，可以尝试CANdemo的学习 |
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