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应届白菜

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发表于 2024-4-17 22:47:15 422 浏览 1 回复 来自手机

[控制算法] px4offboard模式下问题

我是用仿真过程中,在offboard模式下执行任务过程中,由于识别慢,导致无人机会自动降落,请问这个可以解决吗?就是超过时间就会自动降落,但是后续能够继续进行控制
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应届白菜

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发表于 2024-6-6 17:12:05
我通过UDP通信发送mavlink控制指令给jMAVSim仿真环境里面的无人机,
首先进入offboard模式,然后解锁,再不断发送设置点信息,但是飞不起来,
接收到无人机返回的设置点数据都是无效:position_target_local_ned -- xyz:[ nan, nan, nan ], vxyz:[ nan, nan, nan ]
请问一下,你是怎么控制的
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