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发表于 2024-4-15 09:53:16
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在Allspark 2-orin NX上使用dronekit包连接/dev/ttyACM0失败；
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在Allspark 2-orin NX上使用dronekit包连接/dev/ttyACM0失败，无法连接飞控，但是在X86的Linux系统上又可以连接； |
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楼主|
发表于 2024-4-15 09:59:15
from dronekit import connect
vehicle = connect('/dev/ttyACM0', wait_ready=True, baud=115200)
print(vehicle.version) |
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可以通过Allspark2-orin NX的串口进行连接，注意修改飞控端串口参数；硬件连接飞控端串口TX RX GND连接orin nx 串口的 RX TX GND. |
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楼主|
发表于 2024-4-16 15:36:59
非常感谢你的解决方案，但是依然无效，串口测试一切正常，dronekit包还是无法连接，飞控端也没问题（主要是在另一条同样型号的机载电脑上测试，python版本和dronekit版本都是相同，能够正常连接，未报错），串口的连线也是正常的，没有出错，都是严格按照Tx->Rx,Rx->Tx的连接方式，但依然无法连接，报错信息依然相同。 |
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发表于 2024-4-17 15:43:36
orin_NX 的串口不是 /dev/ttyACM0 ttyTHS1 ttyTHS0 ttyUSB0 是这几个
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