egoplanner部署的硬件要求和可能的问题

15035004503 · 发表于 2024-4-12 11:04:26

你好，我想把egoplanner部署在RK3588为机载电脑，SLAM激光雷达为传感器，PIX4飞控的平台上，8桨四轴构型，轴距650mm的无人机平台上，这是否可行，以及关于膨胀系数的设置，其他参数的设置可能会遇到一些问题，是不是可以调整适配，这些目前都还不确定，我打算先在gazebo里仿真一下。但是我就是想问一下，能不能部署在这样的平台上，可能遇到什么问题？

我知道答案回答被采纳将会获得4 阿木币已有1人回答

leooo · 发表于 2024-4-12 12:02:32

应该是可以的，先要确保RK3588能具备处理SLAM和路径规划的计算需求，至于膨胀系数和其他参数需要根据飞行环境进行调整

[导航算法] egoplanner部署的硬件要求和可能的问题