PrometheusV1版本启动二维码自主降落无图像

_zxh_ · 发表于 2024-3-11 18:33:03

因为手头没有遥控器，选择了V1版本的Prometheus源码

使用GPS作为定位来源时，启动roslaunch prometheus_gazebo sitl_circle_crossing.launch后，无人机上升至一定高度后不动了
图片.png

终端打印
[NORMAL][/prometheus/message/landpad_det]:Waiting for image.
图片.png

rostopic list中“landpad_det”节点订阅的图像话题"/prometheus/sensor/monocular_down/image_raw"我并未找到发布方，mavros发布的与相机相关的话题也只有“/mavros/camera/image_captured”，rostopic echo说没发布。
图片.png

并且，使用gazebo真值作仿真定位时，无人机直接就飞走了T^T
有木有大神帮忙看一下

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_zxh_ · 发表于 2024-3-12 14:03:13

更新gazebo解决了找不到图像话题的问题，
ubuntu18.04 执行了一遍
sudo apt install gazebo9
sudo apt install ros-melodic-gazebo9-*
sudo apt install ros-melodic-gazebo-*
图片.png

[新手上路] PrometheusV1版本启动二维码自主降落无图像