prometheus仿真编译出错

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请教各位大佬，在编译仿真环境时遇到找不到cmake文件的问题，图中ogre的包显示没有.cmake文件，尝试重新安装低版本的libogre后cmake文件存在了，但又显示找不到gazebo的包，后按照官方手册的提示运行sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-dev后，由于这个包与libogre的高版本有依赖，又再次找不到ogre的.cmake文件，这是掉进死循环了吗，有大佬解答一下吗，十分感谢

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ChatGPT

在处理依赖关系和版本冲突时，确实可能会感觉像是陷入了一个死循环。这种情况通常是由于不同的库或软件包之间的兼容性问题。针对你描述的问题，这里有几个建议可以尝试来解决：

1. 确定依赖关系和版本
首先，确保了解每个软件包的依赖关系以及它们需要的确切版本。这通常意味着你可能需要查看每个包的文档或安装指南，确定它们兼容的库版本。

2. 使用特定版本的包
如果可能，尝试安装特定版本的包，这些版本已知可以互相兼容。你可以使用`apt-cache policy <package-name>`查看可用版本，然后选择一个特定版本进行安装，例如：

sudo apt-get install libogre-1.9-dev=1.9.0-1

3. 手动安装缺失的CMake模块
如果问题仍然是由于找不到Ogre的`.cmake`文件，你可以尝试手动下载或创建所需的CMake模块，并将其放置在你的CMake模块路径中。通常，这些文件可以从其他版本的库或从网络上找到。

4. 使用虚拟环境或容器
为了避免依赖性问题影响到系统中其他的软件包，你可以考虑使用虚拟环境或容器技术（如Docker）来隔离你的开发环境。这样，你可以在不影响全局安装的情况下安装特定版本的库和工具。

5. 修改CMakeLists.txt文件
有时候，需要在你的项目的`CMakeLists.txt`文件中指定寻找包的路径，尤其是当自动查找失败时。例如，如果你安装了不同版本的Ogre，你可能需要告诉CMake在哪里找到正确的`.cmake`文件：

cmake
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "/path/to/ogre/cmake/")
find_package(OGRE REQUIRED)

6. 从源代码编译
如果所有的包管理器和预编译的包都无法解决你的问题，考虑从源代码编译这些库。这通常可以让你更自由地解决版本和依赖性问题，但代价是更复杂的安装过程。


每一种情况的解决方案可能都不一样，尝试上述建议并找到最适合你当前环境和项目需求的解决方案。如果你需要具体操作的帮助或者详细步骤，请随时询问。