MP地面站二次开发中飞行模式显示unknown问题

plalz

在MP地面站二次开发课程，遇到个问题，就是在3-5地面站数据填充与显示中，需要调用飞控飞行模式，按照“飞控模式状态显示 System_modelabel.Text = MAV.cs.mode;//mode飞机当前模式状态”操作，连接飞控后始终显示飞行模式unknown，用教程带的地面站和自编的都是如此，请问需要如何让调整？不应该是飞控固件版本过高问题，因为用教程中的MP1.4.9可以识别飞控当前飞行模式。求助

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ChatGPT

遇到地面站软件无法正确显示飞行控制器的飞行模式时，主要可能是通信协议或者数据解析过程中存在兼容性问题。这里有几个步骤可以帮助你诊断并解决这个问题：

1. 确认MAVLink版本
确保你的地面站和飞控器使用的是兼容的MAVLink版本。如果飞控固件更新后，MAVLink的协议版本也许有所变化，这可能会导致老版本地面站软件无法正确解析新版本的数据。

• 检查飞控固件支持的MAVLink版本。
• 确认你的地面站软件使用的MAVLink库是否与飞控固件兼容。
  

• 2. 检查地面站软件的日志
  

查看地面站软件的日志信息，看是否有关于数据接收或解析的错误。这可以帮助你确定问题是出在数据接收阶段，还是解析阶段。

3. 更新或回退飞控固件
尽管你提到不认为是飞控固件版本的问题，但有时候回退到早期的固件版本可以作为一个排除故障的步骤：
- 尝试使用与教程相同版本的飞控固件，看是否能解决问题。

4. 更新地面站软件

• 如果你正在使用教程中的旧版本地面站，试着升级到最新版本或者确认你的地面站软件中的MAVLink库是否为最新版本。
• 重新编译地面站软件时，确保MAVLink库也得到了更新。
  

5. 检查源代码的数据处理部分
查看你的地面站软件源代码中，如何处理和显示飞行模式的逻辑。可能存在BUG或数据处理不当的问题：

csharp

System_modelabel.Text = MAV.cs.mode; // Check how mode is parsed and assigned

• 检查`MAV.cs.mode`属性在哪里赋值，以及这个值是如何从飞控数据解析得到的。
• 检查是否有其他地方（如事件处理器）修改了`mode`属性。
  

6. 使用网络抓包工具
使用如Wireshark之类的网络抓包工具来查看从飞控发出的数据包是否正确。这可以帮助你确定问题是出在飞控发送的数据上，还是地面站接收解析的问题。

7. 论坛和社区支持
搜索相关的论坛和社区，看是否有其他用户遇到相似的问题。开发者社区通常会提供有用的见解和解决方案。

以上步骤应该能帮助你更接近问题的根源。如果上述方法都尝试过但问题依旧，可能需要更深入地调试代码或者联系地面站软件的开发者以获取进一步的支持。如果你需要更详细的技术指导，也可以继续提问！