prometheus！编译运行控制脚本takeoff_land，仿真环境中没飞机！

兵装集团自动化所无人机 · 发表于 2024-2-16 14:41:57

1.已经按照官网教程，执行编译prometheus以及prometheus_px4模块，成功编译。2.运行uav_control_node模块中的起飞降落，执行takeoff_land.sh脚本，能打开四个终端界面，仿真环境也能启动。

问题出现了！！
1.仿真环境中没有飞机！！
2.第三个终端界面显示 [ERROR] :Waiting for connect PX4!

请各位领导和大佬看一下！
详情截图：

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兵装集团自动化所无人机 · 发表于 2024-2-22 18:28:03

自问自答一下吧，原因大概是python版本问题，退出conda base环境，可正常运行。
使用python3.6 conda 环境也可以运行。
最后，可能是python版本影响了rospy。

shenbh · 发表于 2024-3-1 14:30:09

兵装集团自动化所无人机发表于 2024-2-22 18:28
自问自答一下吧，原因大概是python版本问题，退出conda base环境，可正常运行。
使用python3.6 conda 环境 ...

兄弟，请问第2个问题：[ERROR] :Waiting for connect PX4!，这个具体要怎么解决呢，原来是Python3.8的，换了版本连仿真都打不开了

[新手上路] prometheus！编译运行控制脚本takeoff_land，仿真环境中没飞机！