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发表于 2024-1-29 18:38:29
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[控制算法]
mavros无人机飞正方形轨迹出现问题
您好，我将咱们marvos课程中无人机飞正方形的代码运行了一下仿真实验，就原封不动的将代码和启动gazebo放在了launch文件中，但是无人机只怠速旋转不起飞也不飞正方形，终端收不到目标点信息，我想知道是什么原因导致的，谢谢您的回答！
我知道答案
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阿木的正方形代码，没进行改动，原封不动
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launch文件，正方形代码是课程资料里原封不动的代码
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终端中目标点为nan
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无人机只怠速旋转
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执行了22222，但无人机似乎没有接受到位置信息
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