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发表于 2024-1-7 20:15:22
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[视觉应用]
octomap+egoplanner
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行ego_planner_p450 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
运行egoplanner+octomap时，相机点云信息均正常，octomap节点运行正常，topic通信正常，但是rviz中看不到建图信息，并且无人机会与障碍物发生碰撞，无法避障。请问这是什么问题？
我知道答案
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楼主|
发表于 2024-1-9 19:52:47
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已经解决了，在uav_control中tf转换使用的是lidar的参数，修改成camera的参数就行了，点云话题使用/camera/depth/color/points |
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