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发表于 2023-12-25 21:37:20
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[新手上路]
IMU数据读取
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
读取话题/uav1/mavros/imu/data，IMU话题没有加速度信息 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
飞机为P600进阶版 sunrise，想要读取飞控的IMU数据，但其加速度均为0，无法完成其标定
我知道答案
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发表于 2024-1-26 10:06:00
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在飞控参数设置，mav1口onboard就可以了，具体可以在客户微信群里询问 |
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