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发表于 2023-12-25 21:37:20
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[新手上路]
IMU数据读取
prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: |
是 |
第一步:问题BUG描述: |
读取话题/uav1/mavros/imu/data,IMU话题没有加速度信息 |
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
第三步:测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: |
是master版本 |
第五步:测试Prometheus是否正常: |
正常 |
飞机为P600进阶版 sunrise,想要读取飞控的IMU数据,但其加速度均为0,无法完成其标定
蓝白调已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
在飞控参数设置,mav1口onboard就可以了,具体可以在客户微信群里询问
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发表于 2024-1-26 10:06:00
在飞控参数设置,mav1口onboard就可以了,具体可以在客户微信群里询问 |
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