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阿木币

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精华

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老司机

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发表于 2023-12-25 21:37:20 645 浏览 1 回复

[新手上路] IMU数据读取

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 读取话题/uav1/mavros/imu/data,IMU话题没有加速度信息
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常
飞机为P600进阶版 sunrise,想要读取飞控的IMU数据,但其加速度均为0,无法完成其标定
我知道答案 回答被采纳将会获得3 阿木币 已有1人回答

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阿木币

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精华

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应届白菜

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发表于 2024-1-26 10:06:00
在飞控参数设置,mav1口onboard就可以了,具体可以在客户微信群里询问
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