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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 入门学习 › Prometheus问答 › 电子围栏问题

我是要做卷王的男人

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发表于 2023-12-23 17:38:50 545 浏览 1 回复

[新手上路] 电子围栏问题

prometheus问答
提问前请先确定以下问题：:	是
第一步：问题BUG描述:	terminal control及其他仿真起飞无人机飞出电子围栏
第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？:	是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步：测试prometheus_px4是否正常:	正常
第四步：Prometheus版本是否为最新master？:	是master版本
第五步：测试Prometheus是否正常:	否

2023-12-23 17-37-01 的屏幕截图.png

无人机起飞就不停了，一直往高了飞

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我是要做卷王的男人

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楼主| 发表于 2023-12-23 20:49:52

在sitl.launch环境下键盘控制没问题，在land_moving环境下会乱飞

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