有人试过用mpc控制位置环吗

舒煜鹏 · 发表于 2023-12-23 15:31:36

最近调mpc遇到点困难，请教请教

已获得悬赏 3 阿木币

基于Prometheus项目将位置环控制改为模型预测控制（MPC）的任务，是一个高级且专业的控制系统设计问题。Prometheus是一个流行的开源无人机（UAV）控制和仿真平台，它提供了丰富的功能以支持无人机的研究和开发。模 ...

shanghuo · 发表于 2024-3-16 20:51:53

问题太大，看过MPC控制的直播，好像阿木有开过MPC的直播和文章。

舒煜鹏 · 发表于 2024-3-17 13:56:18

shanghuo 发表于 2024-3-16 20:51
问题太大，看过MPC控制的直播，好像阿木有开过MPC的直播和文章。

首先是基于Prometheus这个项目，主要是把位置环控制改成MPC控制，想问问有相关资料可以参考吗。

*发表于 2024-4-9 11:58:30* · 发表于 2024-4-9 11:58:30

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