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发表于 2023-12-5 11:36:08
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[视觉应用]
自主着陆到移动目标出现异常
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
Prometheus代码非最新，其他均通过 |
| 第一步：问题BUG描述: |
执行launch_detection中的sitl_landing_moving_target.launch遇到无法降落到小车上的问题 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
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发表于 2024-10-23 15:04:54
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改一下你launch文件里的arm_distance_to_pad参数就可以了 |
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