请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

3

阿木币

0

精华

21 小时

在线时间

老司机

Rank: 2

发表于 2023-12-4 18:49:12 256 浏览 0 回复

[导航算法] 仿真环境自主着陆到移动目标出现问题

本帖最后由 free 于 2023-12-4 18:53 编辑

使用仿真软件进行动态自主着陆实验时,无人机在即将成功降落到移动小车上的着陆地标上,经常出现疑似模型碰撞导致的急停现象,导致无人机重新上升高度寻找目标,不能及时完成着陆任务,这个问题出现的频率非常大,只有在小车静止时才会偶尔成功降落。个人认为是模型碰撞的问题,想要把车上的标志抬高但没能实现,请教一下该怎么解决,或者是我的参数存在问题,感谢解答!各参数设置如图,图片分别为所运行的launch文件;car_landing_pad参数文件;小车运动的py文件,运动方式采用直线运动。

问题现象如附件,分别为小车静止与运动时的情况,异常现象基本一致。


我知道答案 回答被采纳将会获得3 阿木币 已有0人回答

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x

扫一扫浏览分享
回复

使用道具 举报

返回列表
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表