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RTABMAP建图,前面会有一层一层的点云,什么原因造成的 ...
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应届白菜, 积分 213, 距离下一级还需 87 积分
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发表于 2023-11-27 13:00:57
1819 浏览
1 回复
[SLAM]
RTABMAP建图,前面会有一层一层的点云,什么原因造成的?
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老司机, 积分 1035, 距离下一级还需 965 积分
发消息
发表于 2023-11-30 17:13:38
你是用什么传感器获取的建图信息呢,视觉还是激光雷达哦。我感觉是传感器的噪声影响的吧。
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