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应届白菜

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发表于 2023-11-27 13:00:57 379 浏览 1 回复

[SLAM] RTABMAP建图,前面会有一层一层的点云,什么原因造成的?

        
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发表于 2023-11-30 17:13:38
你是用什么传感器获取的建图信息呢,视觉还是激光雷达哦。我感觉是传感器的噪声影响的吧。
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