无人车电机转向随油门大小发生变化（已解决）

Darth

新人，正在尝试自己调无人差速车，机架选的R1，遥控器已校准，24v双向有刷电机及对应电调，一个电调可以控制两个电机，pwm传输，现在的问题是：QGC电脑端电机调试时速度正常，但是用遥控器控制时一个电机运行正常，另一个转速慢，随着油门加大逐渐停转然后反转。

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风帆

一个电调对应两个电机的话，其中一个电机运行正常，那说明电调输出的逻辑是通的。另一个转速慢的，如果有多的电机，可以试着更换一下，排查一下电机的故障。