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应届白菜

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发表于 2023-11-23 17:26:33 386 浏览 1 回复

[地面站] 无人车电机转向随油门大小发生变化(已解决)

本帖最后由 Darth 于 2023-11-24 17:52 编辑

新人,正在尝试自己调无人差速车,机架选的R1,遥控器已校准,24v双向有刷电机及对应电调,一个电调可以控制两个电机,pwm传输,现在的问题是:QGC电脑端电机调试时速度正常,但是用遥控器控制时一个电机运行正常,另一个转速慢,随着油门加大逐渐停转然后反转。
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发表于 2023-11-30 16:56:02
一个电调对应两个电机的话,其中一个电机运行正常,那说明电调输出的逻辑是通的。另一个转速慢的,如果有多的电机,可以试着更换一下,排查一下电机的故障。
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