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发表于 2023-10-28 18:27:08
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[飞控嵌入式]
ROS PX4 Gazebo
运行roslaunch px4 posix_sitl.launch时出现了进程中断的问题 process has died [pid 12311, exit code 255, cmd /home/zhu/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/bin/px4 /home/zhu/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/etc -s etc/init.d-posix/rcS __name:=sitl __log:=/home/zhu/.ros/log/3820d5ac-7579-11ee-a1bc-23dfdbe9364b/sitl-1.log].
是什么情况呢？
我知道答案
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楼主|
发表于 2023-10-29 12:27:14
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运行make px4_sitl_default 之后启动Gazebo 与roslaunch px4 posix_sitl.launch 启动的Gazebo发生进程冲突。解决办法：使用DONT_RUN = 1 make px4_sitl_default 只编译不运行，或使用make px4_sitl_default编译完成后关掉Gazebo，下次使用直接使用roslaunch px4 posix_sitl.launch 启动 |
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