Jmavsim接口

Phinex

    求助各位大佬，jmavsim中要想让四旋翼飞起来需要发送哪些mavlink消息啊，使用自己的飞控，已经搞好了SIH部分，但是可视化部分搞不定。

Phinex已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

搞好了，只需要经纬度和姿态信息就可以了，自己的飞控需要自定义一条mavlink消息，消息ID是115。或者自己改jmavsim的源码，用常用的全局位置33号消息和姿态30号消息，自己拼凑出115号消息。 jmavsim的 ...

• Phinex
• 发表于2023-10-26
• 详细答案 >

Phinex

       搞好了，只需要经纬度和姿态信息就可以了，自己的飞控需要自定义一条mavlink消息，消息ID是115。或者自己改jmavsim的源码，用常用的全局位置33号消息和姿态30号消息，自己拼凑出115号消息。
      jmavsim的源码修改位置在MAVLinkDisplayOnly.java文件的handleMessage函数。