控制算法转速信号获取

流666666

请问有人做过把电机转速信号用于无人机控制吗？想把参数辨识和自适应控制方法用上去，但是转速信号一直不知道如何获得，目前自己加装了霍尔传感器，但编写底层代码传到飞控板感觉难度有点大，请教一下各位，感谢啦！

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流666666

有人会么？

Phinex

找一个会底层的人搞一下，不难的，或者自学一下。