Z410无人机电机不转+解锁失败

Tena許City

大家帮帮忙~真的非常感谢大家，帮我解决这个疑难杂症已经调试了好多天都没有调试出来
事情是这样的，原本在F450机架（旧机架）上调试成功能够飞行的飞控，前几天把旧机架换到了Z410的动力套装上，但却出现了不少问题
1，接线问题
2，QGC地面站无法调试电机
4，电调线序调整
3，QGC地面站没有报错的情况下，无法解锁无人机

官方文档里的接线图片，如下图：

1-接线问题（因为有拓展接线的需要，而且也为了方便，就把旧机架的阿木分电板继续拿来使用）
我的接线其实本质上就只比官方的接线教程多了个阿木分电板

电池-普通航模电池延长线（XT60）-阿木分电板-无人机机架自带分电板（阿木自带分电板红色-的线接在飞控power端）---红灯-且地面站显示无法读取到电池电量，这是为什么呀

如下图所示
电池-电流计-阿木分电板-无人机机架自带分电板--------（电流计）一端线接飞控power-------蓝灯，如下图所示，依据这种接线，进行后面的电机调试和解锁


2-地面站无法调试电机，至今没看到电机转360°的样子（如下图所示）

今天也刚好问了客服，客服说不是所有固件都适合motortest，但有没有大佬们知道除了motortest还有什么其他方法可以调试验证飞控和电调，电机的通信呀

3-电调线序调整
另外还有电调线序的问题，Z410自带的四合一电调，导出来只有一个四口的线，直接接在飞控1-4就可以了吗，客服却还说要调整电调线序，大家能不能帮忙解答一下呀

4-QGC地面站没有报错的情况下，无法解锁无人机
QGC地面站已经没有报错（除了无法切换模式这些），前几天晚上在室外有GPS的情况下也是如此，那个时候飞控甚至冒绿灯！但也无法解锁，出现了下方视频的情况（在百度网盘里，这个论坛无法上传视频）
用遥控器操作，想解锁无人机时，情况很奇怪，电机蜂鸣器声音很小，但很长，后面闪了一下黄色灯
链接：https://pan.baidu.com/s/1IJTIwJkMJU8YiyD0MLSu0A?pwd=2023
提取码：2023

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Tena許City

大家帮帮忙，真的感激不尽！！！
昨天刚刚注册的账号，只有4个阿木币，全都在这里了呀

Tena許City

还没等问题解决完，飞控先烧坏了，换了个6c，目前是可以遥控起飞了，算是勉强解决了吧，不过上面的问题还是不知道咋回事