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发表于 2023-9-25 16:27:04 2913 浏览 2 回复

Z410无人机电机不转+解锁失败

本帖最后由 Tena許City 于 2023-9-25 20:29 编辑

大家帮帮忙~真的非常感谢大家,帮我解决这个疑难杂症已经调试了好多天都没有调试出来
事情是这样的,原本在F450机架(旧机架)上调试成功能够飞行的飞控,前几天把旧机架换到了Z410的动力套装上,但却出现了不少问题
1,接线问题
2,QGC地面站无法调试电机
4,电调线序调整
3,QGC地面站没有报错的情况下,无法解锁无人机

官方文档里的接线图片,如下图:
image.png
1-接线问题(因为有拓展接线的需要,而且也为了方便,就把旧机架的阿木分电板继续拿来使用)
我的接线其实本质上就只比官方的接线教程多了个阿木分电板

电池-普通航模电池延长线(XT60)-阿木分电板-无人机机架自带分电板(阿木自带分电板红色-的线接在飞控power端)---红灯-且地面站显示无法读取到电池电量,这是为什么呀

如下图所示 cdb6c7cd041b52da6ae13a10757cd61.jpg
电池-电流计-阿木分电板-无人机机架自带分电板--------(电流计)一端线接飞控power-------蓝灯,如下图所示,依据这种接线,进行后面的电机调试和解锁
2b22f116512dd4567065d0b5497ad63.jpg

2-地面站无法调试电机,至今没看到电机转360°的样子(如下图所示)
5ca51261dd8a4242786ad57c5b17e3e.png
今天也刚好问了客服,客服说不是所有固件都适合motortest,但有没有大佬们知道除了motortest还有什么其他方法可以调试验证飞控和电调,电机的通信呀

3-电调线序调整
另外还有电调线序的问题,Z410自带的四合一电调,导出来只有一个四口的线,直接接在飞控1-4就可以了吗,客服却还说要调整电调线序,大家能不能帮忙解答一下呀
e6ee9de0b9784e4413bdbdd1c32cdf4.jpg
4-QGC地面站没有报错的情况下,无法解锁无人机
QGC地面站已经没有报错(除了无法切换模式这些),前几天晚上在室外有GPS的情况下也是如此,那个时候飞控甚至冒绿灯!但也无法解锁,出现了下方视频的情况(在百度网盘里,这个论坛无法上传视频)
用遥控器操作,想解锁无人机时,情况很奇怪,电机蜂鸣器声音很小,但很长,后面闪了一下黄色灯
链接:https://pan.baidu.com/s/1IJTIwJkMJU8YiyD0MLSu0A?pwd=2023
提取码:2023


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还没等问题解决完,飞控先烧坏了,换了个6c,目前是可以遥控起飞了,算是勉强解决了吧,不过上面的问题还是不知道咋回事

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 楼主| 发表于 2023-9-25 16:27:05
本帖最后由 Tena許City 于 2023-9-25 16:43 编辑

大家帮帮忙,真的感激不尽!!!
昨天刚刚注册的账号,只有4个阿木币,全都在这里了呀
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 楼主| 发表于 2023-10-2 17:21:45
还没等问题解决完,飞控先烧坏了,换了个6c,目前是可以遥控起飞了,算是勉强解决了吧,不过上面的问题还是不知道咋回事
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