Ubuntu22.04下编译PX4-Autopilot出错

dddcoder

我在Ubuntu22.04下载了PX4-Autopilot，执行编译时出错，前面的过程如下：
1../Tools/setup/ubuntu.sh成功。
2. make px4_sitl jmavsim时，提示错误：ninja: error: 'src/lib/events/libevents/events/common.json', needed by 'events/common_with_enums.json', missing and no known rule to make it
检查src/lib/events/libevents/events/common.json'发现没有子模块没有成功下载，因此，在子目录下执行git clone https://github.com/mavlink/libevents.git --recursive，成功下载后检查common.json文件存在，执行make px4_sitl jmavsim，错误没有消失。
执行make clean，再次执行make px4_sitl jmavsim，错误没有消失。
重新执行/Tools/setup/ubuntu.sh，再次执行make px4_sitl jmavsim，错误没有消失。
请问这个问题如何解决。

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blueboats

建议在clone完主目录后，就把所有子模块都更新了吧。。。按照官方的教程走吧  因为可能这些子模块之间还有交叉引用的。