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阿木币

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发表于 2023-9-19 19:12:21 530 浏览 1 回复

[飞控嵌入式] 如何将PX4串口产生的高度数据作为ROS话题发布?

我使用了pixhawk6c上的TELEM3串口连接了TFminiplus激光雷达,我通过QGC设置,可以读取到高度信息,。我现在想将这个高度信息作为ROS话题发布,因为我想用到这个数据,请问我需要怎么做呢?我看北醒官方给的ROS源码是直接连接的板载计算机的串口,但我发现NX的UART0的电压是3.3v,导致雷达无法产生数据,或许也可以利用USB转TTL的转接器。就可以直接采用官方的ROS包, 如果我不想这样做,想直接通过pixhawk6c上的TELEM3串口读取的高度信息来构建ROS包,我应该要怎么做呢?求大神回复。
我知道答案 回答被采纳将会获得10 阿木币 已有1人回答

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阿木币

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发表于 2023-11-30 17:07:00
飞控和ROS之间通过mavros连接, 你TFminiplus激光雷达,直接接任务计算机ROS就好了啊。飞控又没法跑ROS,怎么发ROS包呢?
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