offboard模式控制PX4，自定义信息无法起飞

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采用树莓派作为机载电脑，通过摄像头进行识别检测目标标志，获取无人机与目标相对偏差位置。
在offboard控制代码中添加了接收偏差信息的代码，但是无人机无法起飞（回调函数正常执行）。去掉接收偏差信息的代码之后，无人机可以正常起飞。控制代码如下，最上端是接收自定义信息的回调函数。
这个是自定义信息


下面这个是发布信息的代码

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