tf-luna激光雷达在qgc上不显示

vkkww

我们用px4，pixhawk 6C，QGC4.2.6，TF-Luna激光雷达，按照说明书接线，接在TELEM2端口，如图：
按照教程：Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用 https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/109469995
在QGC中调整了如下参数：

EKF2_RNG_A_VMAX 和 EKF2_RNG_A_HMAX 保持默认。
没进行教程中的“PX4开发环境搭建”和“添加 TF驱动”两步。
最后没有在主页看到雷达数值信息。在mavlink inspector中也没有看到distance sensor。

请问该怎么解决呢……

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blueboats

直接上示波器解决吧，查看串口波形，先排除是激光雷达发的问题，还是飞控收的问题。