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阿木币

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应届白菜

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发表于 2023-8-3 17:54:37 632 浏览 1 回复

[地面站] tf-luna激光雷达在qgc上不显示

我们用px4,pixhawk 6C,QGC4.2.6,TF-Luna激光雷达,按照说明书接线,接在TELEM2端口,如图:
按照教程:Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用 https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/109469995
在QGC中调整了如下参数:

EKF2_RNG_A_VMAX 和 EKF2_RNG_A_HMAX 保持默认。
没进行教程中的“PX4开发环境搭建”和“添加 TF驱动”两步。
最后没有在主页看到雷达数值信息。在mavlink inspector中也没有看到distance sensor。

请问该怎么解决呢……

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老司机

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发表于 2023-11-30 17:08:55
直接上示波器解决吧,查看串口波形,先排除是激光雷达发的问题,还是飞控收的问题。
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