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tf-luna激光雷达在qgc上不显示
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应届白菜, 积分 252, 距离下一级还需 48 积分
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发表于 2023-8-3 17:54:37
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tf-luna激光雷达在qgc上不显示
我们用px4,pixhawk 6C,QGC4.2.6,TF-Luna激光雷达,按照说明书接线,接在TELEM2端口,如图:
按照教程:
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用
https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/109469995
在QGC中调整了如下参数:
EKF2_RNG_A_VMAX 和
EKF2_RNG_A_HMAX 保持默认。
没进行教程中的
“PX4开发环境搭建”和“添加 TF驱动”两步。
最后没有在主页看到雷达数值信息。在mavlink inspector中也没有看到distance sensor。
请问该怎么解决呢……
blueboats已获得悬赏
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最佳答案
直接上示波器解决吧,查看串口波形,先排除是激光雷达发的问题,还是飞控收的问题。
blueboats
发表于2023-11-30
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老司机, 积分 1344, 距离下一级还需 656 积分
发消息
发表于 2023-11-30 17:08:55
直接上示波器解决吧,查看串口波形,先排除是激光雷达发的问题,还是飞控收的问题。
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