mavros部分topic读不到

HTLinDrone · 发表于 2023-7-24 11:57:59

利用px4、gazebo仿真时，mavros/local_position/velocity与mavros/local_position/accel读不到数据，rostopic echo显示没有发布者, rostopic info却显示存在发布者，后来通过使用/mavros/local_position/velocity_body代替mavros/local_position/velocity读到了速度信息，但加速度信息却读不到，请问是怎么回事呢？

我知道答案回答被采纳将会获得4 阿木币已有1人回答

amov-辰星 · 发表于 2023-7-31 12:15:21

https://wiki.amovlab.com/public/prometheus-wiki
Prometheus开源项目wiki，无人机控制模块订阅话题查看

[控制算法] mavros部分topic读不到