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发表于 2023-7-24 11:57:59 3531 浏览 1 回复

mavros部分topic读不到

利用px4、gazebo仿真时,mavros/local_position/velocity与mavros/local_position/accel读不到数据,rostopic echo显示没有发布者, rostopic info却显示存在发布者,后来通过使用/mavros/local_position/velocity_body代替mavros/local_position/velocity读到了速度信息,但加速度信息却读不到,请问是怎么回事呢?
amov-辰星已获得悬赏 4 阿木币

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发表于 2023-7-31 12:15:21
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