P450,egoplanner

baiyu · 发表于 2023-7-14 20:31:26

p450的egoplanner默认使用自带的d435相机和t265相机，由于d435相机的深度图不太好。如果想用zed相机的深度图作替换，应该在哪些部分作替换。我目前知道的一是深度图topic，还有就是t265到d400坐标系变换。求大佬解答

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amov-辰星 · 发表于 2023-7-21 16:47:09

我们目前还没有适配zed相机哦

[新手上路] P450,egoplanner